Teleoperation
由人通过操作接口控制机器人。它可以用于实际操作，也可以采集同步的观察与动作，作为机器人学习的示范。
如何理解
遥操作把人的控制输入传递给机器人执行。以 ALOHA 为例，研究者构建了双臂遥操作系统，用于完成和记录精细操作；采集到的真实示范随后可以用于训练模仿学习策略。
数据采集与自主执行需要区分。前者由操作者引导动作，后者由学到的策略根据观察作出决策。ALOHA 同时展示遥操作系统与训练后的策略，阅读演示时应确认画面对应哪一个阶段。
容易混淆的地方
遥操作中的顺利完成，不能直接当作机器人自主能力的证据。采集示范、人工接管与自主策略运行应分别说明。