Digital Twin
围绕具体物理对象、设施或过程建立的数字表示，用于设计、仿真或运行分析，并与对应对象的数据保持联系。
如何理解
数字孪生可以结合几何模型、设备参数、传感数据和过程模型。需要保留哪些细节，取决于要回答的问题，例如工位布局、设备运行或机器人可达范围。
数据更新方式和频率因用途而异。几何外观一致不等于动力学行为准确，模型仍需根据实际对象校准，才能支撑相应分析。
容易混淆的地方
普通三维模型或任意仿真场景不一定构成数字孪生。数字孪生也不是自动保证策略能从仿真迁移到现实的机制。
围绕具体物理对象、设施或过程建立的数字表示，用于设计、仿真或运行分析，并与对应对象的数据保持联系。
数字孪生可以结合几何模型、设备参数、传感数据和过程模型。需要保留哪些细节，取决于要回答的问题，例如工位布局、设备运行或机器人可达范围。
数据更新方式和频率因用途而异。几何外观一致不等于动力学行为准确，模型仍需根据实际对象校准，才能支撑相应分析。
普通三维模型或任意仿真场景不一定构成数字孪生。数字孪生也不是自动保证策略能从仿真迁移到现实的机制。