Physical AI
面向物理世界感知、推理与行动的 AI。本专题围绕机器人展开,关注模型如何利用环境反馈完成真实任务。
如何理解
这个词的使用范围因机构而异。NVIDIA 的定义涵盖机器人、自动驾驶与智能空间;本专题以机器人为入口,把感知、动作决策、训练数据和仿真放在同一条工作链路中理解。
机器人看见物体后,还需要决定如何接近、接触和移动它,并根据执行结果继续调整。模型能力要与传感器、控制系统和机械结构配合;能描述一个动作,并不意味着系统已经能可靠地完成它。
容易混淆的地方
Physical AI 与具身智能的用法存在重叠,但并非固定的同义词。这里把前者作为物理环境应用的专题范围,后者强调智能体的身体及其与环境的交互。