Action Chunking
让策略一次预测一段连续动作，而不是每次只预测一个动作；执行与更新方式由控制系统决定。
如何理解
动作分块把未来一小段运动作为整体建模，使策略能够表达一段动作内部的关联。ALOHA 的 ACT 方法利用这一思路缩短需要逐次决策的有效时间跨度。
系统可以执行动作块后重新观察，也可以更频繁地预测并组合重叠动作。动作块的长度与执行频率，需要在动作连贯性和响应环境变化之间取舍。
容易混淆的地方
Action Chunking 是一种动作表示与预测思路，ACT 是采用它的具体方法；分块不等于必须盲目执行完整段动作。