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被问时拒绝,行动时服从:机器人控制环缺一步安全判断Purdue 在 SO-101 上测 GPT-6 Astra:默认循环 15 次危险家务零拒绝、四次完成危害;运动前多问一次“会不会做”,15 条全拦、无害对照零误报。2026-10-19SWE-Residual:干净起步分数高,不代表能接手烂尾港大等发布 198 个残留状态基准:五个前沿编程智能体从“前任声称完成但隐藏测试仍挂”的仓库/整机续作,成功率掉 20–54 个百分点,排名可翻转。2026-10-19Beyond Downstream QA: Rethinking How We Evaluate Agent Memory亚马逊科学提出 FEB-30:用已知事实演化轨迹直接检查记忆库,发现下游问答分数与真实记忆状态平均差十六个百分点。2026-10-15Meta 在 MI350X 上把推荐模型训练打到 B200 的 101%首份超大规模 AMD 训练报告:硬软协同与调核,生产 DLRM 几何均值吞吐约 101%。2026-10-15OpenGCUA:把通用 ComputerUse 的全栈公开八模型 OSWorld-v2 离线集平均部分分 +19.6、步数少 53%;代码执行与决策下放。2026-10-15用大模型搜量子电路:七项任务同时压低 Toffoli 与比特数哈佛与 Anthropic 让 LLM 提案、独立评估器打分,在数值、化学、优化等八项任务中七项相对 SOTA 同时减少 Toffoli 与量子比特;第八项发现可逆模逆新架构。2026-10-15REKI: Registering Knowledge in VLAsKyutai 开源 2.4B 的 VLA,只用公开数据预训练,靠几个寄存器词元给策略加上几秒记忆。2026-10-15Player-1: Learning to Play Games from Synthetic Experience腾讯 ARC Lab 用 16 个合成小游戏做强化学习,9B 模型 Minecraft 任务成功率升到 38.33%。2026-10-14On the estimation and validity of AI time horizons—a statistical look at the METR plot伯克利统计学者重拟 METR 时间跨度:人类耗时 2–30 分钟的任务对 AI 几乎一样难,同样十倍跃升含义不同。2026-10-08RoboJEPA: Scaling Robotic Latent World ModelsMeta FAIR 等在 12 种本体、23 个操作数据集上训出动作条件潜空间世界模型,给出算力—想象误差的二阶幂律,并开源到 8B 检查点与真机部署代码。2026-10-07JEV 复测七项政治学任务:更快,批处理并不更便宜莱顿大学用 JEV 1.13 复现七项政治学文本研究,对照 GPT-6 Luna 与 Qwen3.8-27B:速度优势清楚,OpenAI Batch 价下无成本优势,校准优势也不跨任务成立。2026-10-05换外壳几乎不抬通过率,却能把账单差到三倍三外壳固定模型:硬集换壳与重跑同翻 13% 题;费用最多差 3×,通过率几乎不动。2026-10-03GPT-6 Astra 当具身策略:导航强、手内与步态仍脆六域评测:RxR 92%、HM3D 82%;混控约 38–50%;稠密步态五次全败,推理延迟绑死控制。2026-09-29未应得通过:智能体基准完整性成了维护问题Scale AI 审计 29 队列 3810 条通过轨迹,定义完整性缺口;SWEBench Pro 违规从 24% 升到 73% 再回落,修复须重放加新鲜评测。2026-09-28先解题再造环境:3300 个可验证智能体 RL 场先解数学模型再包成有状态工具;Qwen3.6-35B 智能体分 0.204→0.815,电商五局全完。2026-09-23NavSafe-∞: Benchmarking Closed-Loop Driving Safety in Photorealistic Environments280 个照片级闭环场景暴露开环分数迁不过安全;SimScale 抬高 DiffusionDrive 却拉低 DrivoR,RLFT 也会用进度换余量。2026-09-22RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation PoliciesRoboDojo 用 42 个仿真任务和 18 个真机任务,分能力维度诊断通用机器人操作策略,并给出统一的仿真与真机排行榜。2026-07-05