Proprioception
也称 Proprioceptive Feedback
通过自身传感与状态估计获取身体的姿态和运动信息，帮助机器人判断自己的关节与机体正在怎样运动。
如何理解
机器人的本体信息可以包括关节位置、关节速度和惯性传感器信号。这些反馈描述机器人自身，与相机观察外部物体提供的信息互为补充。
控制策略可以结合一段时间的本体反馈调整行动。四足机器人研究展示了仅利用这类反馈进行地形适应的路线，但具体能力仍取决于训练与硬件条件。
容易混淆的地方
本体感知不等于主观的自我意识，也不会自动提供完整的外部地图。它首先是一类身体状态信息。