Embodied AI
也称 Embodied Intelligence
研究智能体如何通过身体感知环境、采取行动并利用反馈。身体可以是真实机器人，也可以是仿真中的虚拟载体。
如何理解
具身强调智能体处在环境里：传感器决定它能看到什么，身体结构决定它能做什么，行动又会改变下一刻的观察。Habitat 采用的定义同时包括物理与虚拟载体，因此不局限于人形机器人。
这一研究方向可以涉及导航、操作、主动观察和任务规划。PaLM-E 将图像与状态估计输入语言模型，用于具身推理和规划；它说明语言可以连接感知与任务，但系统仍需具体的动作执行模块。
容易混淆的地方
具身智能描述研究问题和系统形态，不指定某一种模型。它不等于人形机器人，也不要求所有系统都采用 VLA 或大语言模型。