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Flora:NVIDIA 开放机器人视频标注数据引擎

2026-10-26

Flora:NVIDIA 开放机器人视频标注数据引擎

NVIDIA GEAR 在 Hugging Face 放出 Flora,这是训练 GR00T 时用的机器人视频标注引擎,权重模型卡标的是 10 月 15 日上线。它一次给出三段模型:时间分段、字幕和奖励,可同时生成带时间戳的动作说明、过程奖励和结果奖励。官方说,在 512 张 GB300 上,内部规模大约每天能标 20 万小时视频,成本约为 GPT-6 Astra API 的 1/125。评测里,人类操作视频多项指标超过表上的专有模型,机器人视频多数项仍落后 Astra。

三段权重分别是 Flora-TempSeg 9B、Flora-Captioner 27B、Flora-Rewarder 27B,都基于 Qwen3.5 后训练,许可证是 NVIDIA OneWay Noncommercial,只能做非商业研究。它产出的是标注,不直接控制机器人,也不适合单独当安全监控。开放权重把「标数据」做成可复用流水线,商用仍被许可证挡住。

NVIDIA Research|Flora-Captioner|Flora-TempSeg|Flora-Rewarder

Gheist:被盗 GitHub token 批量植入偷密钥工作流

Wiz 10 月 25 日披露:自 9 月 15 日起追踪的 Gheist 攻击,用被盗 GitHub token 往可写仓库推 ci-sync-* 分支和名为 sync-check 的工作流,把仓库 secrets 用 base32 写进日志,再经 GitHub API 取走并删掉运行记录。目前已回收逾 850 个账号、1.35 万余条植入分支;10 月 19 日后的变体还会在自托管 runner 上扫 AI 厂商和云凭证。公开库因 7 月起的工作流审批,多数停在待确认状态;私有库和 GitHub Enterprise 仍有成功执行。到 10 月 24 日,大约三分之二涉事账号已失效。该轮换密钥、撤销 token,并排查 ci-sync- 分支和 gheist 这类 UA。

Wiz

Elvis 权利方起诉 Anthropic:指控用 274 首歌训 Claude

Authentic Brands Group 等 Elvis Presley 音乐权利方周五起诉 Anthropic,称 Claude 的训练和输出未经授权使用了 274 首作品,包括 Can't Help Falling in Love、All Shook Up 等。诉状按每首最高 15 万美元法定赔偿,合计求偿约 4110 万美元,并要求永久禁令、销毁未授权副本。NBC News 与卫报 25 日报道了此案;Anthropic 回应不同意指控,将全力抗辩。卫报称这是艺人遗产直接起诉 AI 开发商的重要案例之一,主张是否成立仍看举证。

NBC News|The Guardian

TokenGate:长上下文 prefill 自测最快提速 11.3 倍

斯坦福与 UC Berkeley 在 arXiv(2610.26754)提出 TokenGate:在中间层加可学习门控,只把得分最高的 top-K token 送进上层,再用 token-gated attention 绕开 top-K 不可微的问题。论文称,相对全上下文微调基线,首 token 时延(TTFT)可提速 1.4–11.3 倍,峰值显存降 1.5–3.4 倍,且不掉点;相对当时最好的免训练剪枝,TTFT 最高约快 6.4 倍。实验主要在 Qwen3-1.7B 与 Qwen3.5-2B 上,代码已开源。数字来自作者自测,还未见大规模第三方复现。

arXiv|GitHub

Nanbeige4.3-33B:约 30B 档开源 Agent 教师模型

Nanbeige 在 Hugging Face 放出 Nanbeige4.3-33B:33B 稠密 BF16,上下文标到 524,288 token,用作系列蒸馏的旗舰教师模型。官方对照表里 Terminal-Bench 2.1 得 80.9,高于同表 Qwen3.8-27B 的 73.0;多数 Agent 编码与办公协作基准领先所列同档开源模型,SWE-Bench Pro 等少数项没有占优。基准是公司自报、同一评测框架对比,部署仍需多卡。

Hugging Face

Raon-1 mini:4.3B 激活参数的韩英开放权重模型

KRAFTON 10 月 21 日发布 Raon-1 mini preview:总参数 28.8B、每 token 激活 4.3B 的 MoE,18 层线性注意力加 7 层全注意力,原生上下文 262,144 token。权重是 Apache 2.0,但下载要先申请。官方同一评测表里,SWE-Verified 70.8,低于 Qwen3.8-27B 的 74.6;BrowseComp Plus 55.7,也略低于后者的 58.0。优势更集中在韩语和低激活量,目前仍是预览版,成绩还可能变。

KRAFTON AI|Hugging Face

Lure 0.6B:把语音标签、克隆与流式推理装进小模型

独立开发者 10 月 25 日公开 Lure 0.6B 英文语音模型和跨平台引擎。模型可用 (sigh)、(laugh) 等 36 类行内标签控制表现,支持参考音频克隆,并以 24kHz 流式输出;Turbo 版把每帧 15 次细码预测压到 3 次。模型卡自报 Turbo 在 H100 上实时因子 0.14,训练与引擎均为 Apache 2.0。仍是研究预览,速度、音色相似度和训练成本都来自作者单机测试,尚无第三方复现。

Hugging Face|GitHub

Cerebras 拆解如何把约 3T 模型铺到 59 片晶圆

Cerebras 10 月 22 日发文,以开源约 3 万亿参数的 Kimi K3 为例,说明如何在 WSE-3T(片上约 44GB)上做流水线切分:4-bit 权重大约每层 16GB;69 层线性注意力两层一片共 35 片,24 层稠密注意力一层一片共 24 片,合计 59 片。权重常驻片上,层间只传激活。文中称多万亿参数模型可达 1000–2000+ token/s,这是架构说明,不是独立测到的 Kimi 线上成绩。

Cerebras

Grok 放出 AI 版《奥德赛》第一集约七分钟

三个月前 Musk 说要用 Grok 做「史实准确」的全片《奥德赛》。Grok Imagine 账号 23 日贴出与 Wonder Studios、导演 Dev Walker 合作的第一集约七分钟。TechCrunch 25 日评:单帧偶有「像实拍」的瞬间,整体叙事和表演仍空,撑不起完整长片。这是产品演示和舆论战,不是院线发行。

TechCrunch

辉羲智能:Pre-B+ 与 B 轮完成后,年内股权融资累计超 25 亿元

投资界 10 月 22 日消息:具身智能大算力芯片公司辉羲智能宣布相继完成 Pre-B+ 与 B 轮,2026 年内累计股权融资已超 25 亿元。北京市人工智能产业投资基金领投,北京机器人产业发展投资基金、国家人工智能产业投资基金等与隐山、正心谷共同参与,顺为、元生、凯辉等老股东加码;单轮金额和估值未披露。资金称用于下一代具身芯片与规模化交付。经济观察网 25 日梳理:公司从智驾芯片叙事转向具身平台,光至 R1 已用于智元精灵 G2 等,乘用车量产故事已淡出公开口径。

投资界|经济观察网

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