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Dream-1 可零样本控制未见过的双臂机器人

2026-10-25

Dream-1 可零样本控制未见过的双臂机器人

10 月 19 日宣布、周末继续扩散:前 NVIDIA GR00T 团队创办的 Dream Labs 公开 Dream-1,并称以 9000 万美元种子轮走出隐身;同步上线公开 Dream API。研究页把 Dream-1 定位为 World Action Model:对带平行夹爪的双臂机器人,可不使用该机演示与微调,直接执行未见过的任务;标价每小时 3 美元,flash 版 2 美元,单次约返回 1.6 秒动作。

模型预测末端执行器位姿,由各机 IK 解成关节指令,再靠头摄与腕摄做视频—动作联合预测。官方展示其控制 27 台仿真中的未见过机器人,并引用 RoboCurve 在 RoboDojo-RC Tier 1 上的独立评测;产品仍标为 research beta,效果依赖 IK,机体差异过大时需用少量本机数据微调。融资与能力数字主要来自公司口径。

Dream Labs|Business Wire / Yahoo Finance

Nemotron Bolt E4B:约 4GB 显存的本地对话 Agent

NVIDIA 10 月 23 日放出 Nemotron 3.5 Bolt E4B:在 Gemma 4 E4B 上后训练,面向语音助手、游戏角色与边缘界面,支持多轮工具调用、可开关推理与 64K 上下文。官方称相对 Nano 4B,相关基准平均质量约高 40%,输出 token 最多可少约 80%;Q4_K_M 在 RTX 5070 上约占 3.5–4.3GB 显存。自测 IHEval 84.8,高于同表 Gemma 与 Qwen3.5-4B;Tau2-Bench 55.1,则明显落后 Qwen。权重与配方开放。

NVIDIA Research|NVIDIA Blog

Muse 分享链曾可被被动 DNS 捞到,Meta 已改链重开

Claroc 10 月 18 日报告,Muse 把分享建在 cf.metaaiusercontent.com 并把标题写入子域名,一次被动 DNS 查询可列出 6800 多个主机名,抽查见贷款申请、营收复盘、应聘实验室通话准备等页面。研究者 10 月 8 日已报 bounty,Meta 约 20 日暂停功能;The Verge 22 日称 Meta 已为分享内容换用新 URL 并重开,旧链接仍可能留在 DNS 历史中。

Claroc|The Verge

Convovo:逼选时 Grok 偏共和、GPT 偏民主

TechCrunch 24 日报道 Convovo 研究:经 API 要求“只点一名候选人”,近 500 场中期选区中 Grok 4.7 有 92% 推荐共和党、GPT-6.1 Sol 有 97% 推荐民主党,两者一致不足 10%。消费端 App 通常拒答;OpenAI 称这不代表 ChatGPT 默认体验。关联网后 GPT 仍多选民主、Grok 多拒答,结论仅适用于这套强制选择协议。

TechCrunch

NVIDIA Minerva:AI 工厂遥测收进一张运维图

NVIDIA 10 月 22 日发布 Minerva,汇集 GPU、网络、存储、调度与作业遥测,用知识图谱对齐拓扑,再做异常检测、故障预判与事件聚合,并带自然语言助手。公司把核心指标定义为 AI factory yield;IREN 已在使用,Aolani、Bitdeer AI、IBM、Jio、Lambda、Quake AI 与 Tesla 计划部署,效果仍为厂商口径。

NVIDIA Blog

Apollo:科技股以外仍看不到 AI 的财务回报

Apollo 首席经济学家 Torsten Sløk 24 日写道:剔除 Mag 7 后的 S&P 493,人均营收与利润率大致走平,生产率也未见拉动;主流企业开始把 token 开支看成成本中心。配图来自 Bloomberg、Macrobond、旧金山联储与 Ramp 等。这是宏观观察,不是对单家公司的审计。

Apollo

Kling 4.0 文生视频 API 已在 fal 可调用

fal 文档现提供 Kling 4.0 文生视频接口 kling/v4/text-to-video:时长 3–30 秒,分辨率 720p/1080p,页面标价约每秒 0.157/0.235 美元;请求体支持 prompt、画幅与多镜头 multi_prompt,参考图生视频等变体也在 v4 路径下。

fal|API Docs

EC²-Bench:边云协作省云费,隐私差异仍大

EC²-Bench 用 128 个长程任务比较四种边云策略。项目页数据显示,Qwen3.5-9B 配 GLM-5.3 时,最佳协作完成度 60.46,约为纯云端 82.70 的 73%,云费用为 8.73 美元,对比纯云 56.42 美元;边端变强后完成度收敛,但不同策略的隐私暴露仍可相差数十个百分点。

EC²-Bench

OpenAI Habitat:读延迟称降约 12 倍

OpenAI 23 日发布 Habitat 系列第二篇:在线存储服务逾 10 亿用户、管理超 500PB 数据;其最大的 Cosmos 账户达数十 PB、超过 2000 万 QPS。团队与 Azure 共管热键限流与 QoS 后回到默认多租户,再靠就近放置、关键数据广复制、change feed 缓存失效与 Rust 重写,称全球读 p50 从约 120ms 降到约 10ms。

OpenAI

社区仓库整理 OpenAI 数学公开笔记

陶哲轩博客 24 日发布客座帖:mathcommunity/oai-math-revised 邀请社区修订难读、引用不完整的 openai/math 写本,并已上线浏览站。它为读者提供可协作改进的版本,但不是 OpenAI 对原稿的正式修订。

Terence Tao

Higgsfield B 轮延长:TCV 与 NVIDIA 加入

Higgsfield 23 日宣布在 8 月 DST Global 领投的 B 轮上引入 TCV 与 NVIDIA,未披露延长轮金额与估值。公司自述用户逾 4000 万,9 月年化收入 run rate 破 10 亿美元;该口径是收入运行率,并非过去一年确认营收。企业合同收入称自 6 月起约增 10 倍,全部运营数字均为公司口径。

Higgsfield

Agent Toolkit for AWS:官方 Agent 工具包

AWS 官方仓库为 Claude Code、Codex、Cursor 等提供 MCP、skills 与插件,覆盖选服务、IaC、无服务器、数据分析与 Bedrock/AgentCore;可用 aws configure agent-toolkit 或按需安装插件。项目采用 Apache-2.0 许可。

GitHub

JetBrains/thinkrail:一会话一 git worktree

JetBrains InnovationHub 开源 agentic IDE:每个工作区对应独立 worktree,内嵌 pi Agent,并集成 Monaco、终端、diff 与 SPEC.md 意图图。项目采用 Apache-2.0 许可,提供多平台安装脚本。

ThinkRail|GitHub

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