AGIBOT World Challenge 2026：具身智能竞赛从仿真走向真实机器人闭环验证，vivo PrismBot 夺魁
- 6月5日维也纳ICRA 2026期间，智元机器人（AGIBOT）举办第二届AGIBOT World Challenge，吸引来自27个国家的526支研究与企业团队参赛，涵盖中科院、清华、中科大、UCSD、阿里、vivo、高德等机构。赛事于6月7日前后集中报道。
- 双赛道设计：**Reasoning to Action（R2A）**赛道评估从环境理解、任务规划到物理执行的完整链路——在2025年Manipulation赛道基础上新增推理环节，使用AGIBOT WORLD开源数据集训练，通过Genie Sim 3.0自动化评测，覆盖语言理解、空间推理、原子技能、扰动适应和zero-shot迁移；**World Model（WM）**赛道聚焦物理世界预测与交互建模，引入物体掉落、抓取失败等非理想物理交互场景，更贴近真实部署条件。
- 关键转变：从仿真分数到真实机器人闭环验证。决赛阶段，入围团队在AGIBOT G2人形机器人上完成真实任务，评分体系将机器人稳定性、物理世界适应性和长程任务可靠性置于核心——这与当前行业主流仅依赖仿真benchmark的做法形成鲜明对比。AGIBOT同步开源全栈工具链（AGIBOT WORLD数据集 + Genie Sim 3.0 + G2机器人平台）。
- 赛果：R2A赛道冠军为vivo PrismBot，亚军为上海RoboParty的RP-VLA，季军为GreenVLA。WM赛道冠军为中科院自动化所+高德CV Lab联合团队NeoVerse-ABot，亚军为中科院工业人工智能研究所PAI@IAII，季军为中科大Loop团队。此外，AGIBOT与Dexmal联合推出真实超市场景benchmark，要求模型端到端完成自主导航、商品抓取、运输和放置。
- 可复现性：AGIBOT WORLD数据集与Genie Sim Benchmark已公开，支持标准化指标、自动化评测和仿真-实物可对比结果；AGIBOT计划推出在线仿真排行榜。
- 行业意义：该赛事标志着具身智能评测正从"刷榜仿真分数"进入"真实机器人部署就绪度验证"阶段。超过100支队伍超越官方baseline，反映出全球范围内具身AI研发正在加速从算法突破转向系统落地。
来源：AGIBOT官网（https://www.agibot.com/article/231/detail/73.html） / The Robot Report（https://www.therobotreport.com）
