一台机器人搬完料箱，能否继续去给机床上料、做质检，再把货物送到出货区？Agility 在 9 月 15 日发布的 Digit 5，试图把这个问题从演示推进到工厂采购：它给新机换上可拆装的夹具，增加载荷和触达高度，并称单次运行 90 分钟后只需充电 9 分钟。对运营者而言，关键不只是机器人能做几种动作，而是它在人员、设备和任务交错的现场能持续工作多久。Agility 发布稿
旧代搬过 10 万个料箱，新机要跨越更多工位
Agility 给出的现场基线属于 Digit 4：这代机器人在北美客户场地累计运行超过 6.5 万小时；其中 GXO 的一处设施累计搬运 10 万个料箱，执行任务时的准确率约为 98%。这些数字说明料箱搬运已经走出实验室，却不能证明 Digit 5 的新任务已在同样规模下跑通。Agility 发布稿
新机的重复搬运载荷被厂商标为 50 磅（约 22.7 千克），比旧代高约 40%；最高触达从 5.5 英尺升至 7.2 英尺（约 2.2 米）。可换夹具通过标准安装法兰连接，目的在于让同一底盘在料箱搬运和机床上料等工作间换工具。Agility 描述的更长流程还包括卸托盘、配料、质检和码垛；这些是计划扩展的能力，不是已公布的 Digit 5 客户现场任务清单。Agility 发布稿
10:1 充电比给出时间预算，未给出真实产出
Digit 5 的 90 分钟运行、9 分钟充电，对应 10:1 运行充电比；Digit 4 的公布比值是 2:1。仅按这一循环计算，新机理论上有约 90.9% 的时间不在充电，一天约 21 小时 49 分钟。这解释了 Agility 为何提出“每天超过 20 小时生产性工作”，却不是实测生产利用率：到充电座的路程、换夹具、换任务、安全停机、维护和等待上下游设备，都还会占用时间。厂商在发布稿中将预期性能和安全架构列为前瞻性陈述。Agility 发布稿
与人同场工作，需要逐项证明安全响应
跨工位移动还会改变安全问题。Agility 为 Digit 5 描述了三个环节：传感器和算法发现附近的人；灯光与声音提示运动意图；独立安全控制器在距离不安全时触发避让、停机或坐下。旧代 Digit 曾在客户产线上通过独立现场安全评估，不能据此认定新机的全部人机协作场景已获认证。Agility 参与制定的 ANSI/A3 TR R15.108 技术报告与 ISO 25785-1 标准仍在开发；参与制定标准也不等于产品取得认证。具体场地能否撤去围栏，仍取决于部署时的人机距离、任务和现场风险评估。Agility 发布稿
条件订单在前，交付和现场数据在后
公司称截至 2026 年 5 月，Digit 5 已有超过 3 亿美元的多年订单。其提交 SEC 的投资者材料注明，这笔潜在价值对应一份三年期、涉及 1000 台机器人的服务合同，兑现取决于合同里程碑，不能算作当期收入。GeekWire 核对 S-4 文件后指出，订单来自单一客户。这体现客户的采购意向，也把大规模交付与履约风险集中到一份合同上。
Agility 预计 2027 年上半年开始早期交付，年底面向制造、仓储和配送客户普遍供货。到那时，能检验这次设计选择的将是同一台机器人在多个工位间的换具时间、完成任务的比例、人员接近时的停机次数，以及扣除充电和等待后的实际工作时间。若这些数据能够在客户现场持续成立，Digit 才真正越过从搬运料箱到接续整条流程的门槛。Agility 发布稿
