过去几年，人形机器人行业的燃料只有三种：巨额融资、天价私人估值和宏大承诺。Figure AI 在私募市场估值 390 亿美元，Elon Musk 宣称 Optimus 终将占 Tesla 价值的 80%，Apptronik 在今年 2 月以 50 亿美元估值拿下 5.2 亿美元融资。数字一个比一个大，演示一个比一个炫——但所有这些，没有一份可供公开市场投资者翻阅的季报。
这一页，终于要翻过去了。
2026 年 6 月 24 日，Agility Robotics 宣布通过 SPAC 与 Churchill Capital Corp XI 合并上市，交易对公司的估值约为 25 亿美元。如果一切顺利，Agility 将在今年晚些时候成为美国第一家纯人形机器人上市公司，股票代码 AGLT。更重要的或许是：它将成为第一家把账本摊开在人形机器人这个火热赛道上、接受公开市场审视的公司。
交易结构：25 亿美元的豪赌
根据 Agility Robotics 官方披露，此次与 Churchill Capital Corp XI 的合并预计将产生超过 6.2 亿美元的总收益，其中包括 Churchill XI 信托账户中的约 4.2 亿美元现金，以及由富士康牵头的约 2 亿美元 PIPE（私人投资公开股权）。富士康本就是 Agility 的既有投资者。
SPAC 的操盘手是 Michael Klein——前花旗高管、Churchill Capital 系列 SPAC 的发起人。Klein 的战绩可谓冰火两重天：Churchill Capital Corp IV 在 2021 年将电动车公司 Lucid 送上市，但股价长期运行在 10 美元参考价之下；2020 年将 MultiPlan 上市的结果也不尽如人意。但近期表现有所回升：Sam Altman 支持的核能初创公司 Oklo 在 Klein 的助力下完成上市后表现亮眼，Churchill Capital X 则在 2026 年初完成了与量子计算公司 Infleqtion 的合并。
一个值得注意的细节是：所有现有 Agility 股东将把 100% 的股权转入合并后的公司，并接受 180 天锁定期。这意味着内部人不会在公众买单的同时套现离场。这 6.2 亿美元所得将用于履行现有订单、扩展部署、规模化生产 Digit v5，以及持续的平台投资。
从实验室到仓库：Digit 的商业化之路
Agility Robotics 的故事始于 2015 年，从俄勒冈州立大学的 Dynamic Robotics Lab 分拆而出。联合创始人 Jonathan Hurst 在该实验室建立了双足机器人动态稳定和运动控制的理论基础，此后近十年时间，Agility 一步步从研究平台 Cassie 走到了商业化产品 Digit。
如今，Digit 已经在 9 个客户现场运行，累计工作时长超过 65,000 小时。客户名单包括汽车零部件巨头 Schaeffler、全球最大纯合同物流商 GXO、丰田加拿大工厂，以及拉美电商巨头 Mercado Libre。在 GXO 位于佐治亚州 Flowery Branch 的 Spanx 履约中心，Digit 自 2024 年中以来已搬运超过 10 万个料箱；在 Schaeffler 南卡罗来纳州 Cheraw 工厂，Digit 自 2025 年初以来每天执行工厂轮班任务。
Agility 的 CEO Peggy Johnson——前微软业务高管、Magic Leap CEO，2025 年初接掌 Agility——将公司的业务重点放在「协作安全」（cooperative safety）上。她在声明中表示：「凭借今天已在真实客户环境中运行的、定义品类的商用部署人形机器人，Agility 正站在一个新时代的前沿——安全优先、AI 驱动的技术可以可靠地在人群旁边工作，填补劳动力缺口，提升生产效率，增强供应链韧性。」
公司在上市公告中同时预告了第五代 Digit。Digit v5 被定位为「世界上第一款协作安全人形机器人」——Agility 的赌注是，当机器人可以与人类在同一空间安全共享时，大规模部署才真正开始。目前的人形机器人与传统工业机械臂一样，通常需要物理隔离。Digit v5 的设计目标是无需任何额外基础设施即可直接走入既有环境。
Agility 已为 Digit v5 拿下超过 3 亿美元的多年订单（须满足特定合同里程碑），并拥有超过 30 个潜在客户正在评估大规模部署。Digit v5 的电池设计支持快速充电，Hurst 对 Business Insider 表示，机器人在 24 小时中的 20 小时都可保持运转。
Agility 同时也是 NVIDIA Halos 的首发合作伙伴——NVIDIA 本周刚刚发布的 Halos for Robotics，被定位为物理 AI 和人形机器人的首个全栈安全系统。
行业分水岭：第一份可审计的「成绩单」
Agility 的上市人形机器人行业带来了一个根本性变化：可审计的财务基准。
在此之前，整个人形机器人赛道的估值几乎完全建立于私募融资轮。Figure AI 以 390 亿美元估值遥遥领先，Tesla Optimus 的宣传价值远大于实际部署，Boston Dynamics 的 Atlas 计划最早 2028 年才进入工厂。中国方面，EngineAI 已在 2026 年夏季秘密递交香港 IPO 文件，上海智元机器人（Agibot）正在筹划港股上市（估值约 50–64 亿美元），而杭州宇树科技（Unitree）则瞄准上交所科创板，目标估值约 62 亿美元。
但私募估值和公开市场定价是两套完全不同的语言。前者靠叙事和期待定价，后者需要季度收入、毛利率、客户留存率和现金流——每一项都可验证、可对比、可质疑。一旦 AGLT 开始发布季报，整个行业将第一次拥有一个真实的估值锚点。Figure AI 的 390 亿美元、Apptronik 的 50 亿美元，都将不得不接受这个锚点的映射和拷问。
根据 Omdia 的数据，中国企业去年占据了全球人形机器人出货量的约 90%。从出货量看，中国的领先地位毋庸置疑，但从「可验证的商业化收入」这个维度看，Agility 的 3 亿美元预订单和 9 个客户现场的运行记录，提供了一个美式路径的对照样本。
Peggy Johnson 将美国制造业、分销和物流领域的可寻址市场估计为约 1 万亿美元。这个数字当然需要打上 TAM（总可寻址市场）中常见的怀疑折扣，但它实际上比许多人形机器人高管抛出的「全球 GDP 中流经人手的 50 万亿美元」要克制得多。
SPAC 争议：豪赌还是捷径？
选择 SPAC 而非传统 IPO，是这笔交易最受争议的部分。
2021 年 SPAC 泡沫破裂后，这种上市方式在市场上始终带着「质量存疑」的烙印。Churchill Capital 自身的历史也充分说明了这一点：Lucid 是 Klein 最知名的作品，但其股价长期低迷；MultiPlan 的表现同样乏善可陈。
正因如此，Agility 管理层不得不正面回应这一选择。Peggy Johnson 在给 Forbes 的邮件声明中将 Churchill 的定位框定在近期更成功的案例上：「Churchill 在携手 Oklo 和 Infleqtion 这样的品类定义型科技公司方面拥有深厚经验，能够引导它们完成复杂的公开市场交易并在上市后提供持续支持。」
Klein 本人则强调了 Agility 的运营记录：「Agility 是人形机器人领域的先行者，拥有经过验证的技术、真实世界的部署，以及全球最挑剔的企业客户的信任。」
Jonathan Hurst 在接受 Business Insider 采访时给出了一个更务实的解释：选择 SPAC 是为了引入 Klein 及其团队的金融专业能力，以补充 Agility 的技术基因。对于一家从实验室走出的工程师文化公司而言，这个理由并非全无道理。
此外，2026 年的 SPAC 市场正在温和复苏——随着 IPO 窗口逐渐重新打开，SPAC 作为一种替代路径重新获得了关注。
豪华投资人阵容
Agility 的股东名册本身就构成了一份人形机器人赛道的战略图谱：Amazon、Nvidia、SoftBank Vision Fund 2、DCVC，以及此次 PIPE 的领投方 富士康。
Amazon 的投资不仅反映在其 Industrial Innovation Fund 的出资上——Digit 早已进入 Amazon 的仓储设施进行测试。Nvidia 的背书则体现在 Halos 安全系统的首发合作上。软银愿景基金 2 号的参与，延续了孙正义对机器人领域的长期押注。
所有既有股东 100% 股权转入合并公司、接受 180 天锁定期，意味着这批顶级投资机构至少在短期内与公开市场投资者利益一致。对于一个首次向公开市场交出账本的行业而言，这是一个重要信号。
Agility Robotics 的上市本身既非革命，也非终局。SPAC 的争议不会因为一份新闻稿消散，3 亿美元的预订单需要转化为确认收入，协作安全的承诺需要在真实工厂中得到验证。但无论如何，AGLT 的诞生为人形机器人行业按下了第一枚公开定价的图钉。从此以后，所有的估值、所有的承诺、所有的「即将量产」，都将有一个参照系——一份每季度更新、可被任何人查阅的公开账本。在这个以 hype 为燃料的行业里，透明度本身就是一种竞争力。
