Thomas Kollar
也称 Tom Kollar
Wayve 基础模型 AI 负责人，研究视觉语言模型与机器人学习，是 OpenVLA、Prismatic VLMs 共同作者。
个人介绍
Thomas Kollar 在 Wayve 担任基础模型方向的 AI 负责人，领导 Wayve 基础模型项目。他此前在 Toyota Research Institute 从事机器人与机器学习研究，工作连接感知、自然语言理解和机器人交互。
他参与的 Prismatic VLMs 系统比较视觉编码、语言模型和训练方法对模型能力的影响，并开放评估与训练工具。OpenVLA 以视觉语言模型为基础，把机器人动作编码为可预测的词元，再将输出还原成控制指令，使预训练与微调能够用于机器人操作。