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Ted Xiao · 人物 | AGIDaily
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Ted Xiao

Prometheus 创始技术成员、OpenVLA 共同作者,研究能理解物理世界并执行动作的基础模型。

个人介绍

Ted Xiao 是 Prometheus 的创始技术成员,研究让前沿模型理解物理环境并采取行动。他此前在 Google DeepMind 担任 Staff Research Scientist 和技术负责人,参与机器人与 Gemini 多模态团队,并在加州大学伯克利分校取得电气工程与计算机科学学士、硕士学位。

他共同署名了 RT-2 与 OpenVLA。RT-2 研究将机器人动作表示为文本标记,与互联网视觉语言任务共同微调;OpenVLA 则提供开放的视觉语言动作模型及训练代码。这些研究将视觉语言预训练的语义能力用于机器人控制。

机构与经历

  • Prometheus

    创始技术成员(Founding Member of Technical Staff)

  • Google DeepMind

    Staff Research Scientist;机器人与 Gemini 多模态团队技术负责人

    加入 Prometheus 前

公开联系方式

  • 个人主页
  • 个人主页公开邮箱

研究成果

他的相关研究通过统一语言响应与动作输出的表示形式,连接互联网预训练和机器人示范学习,使语义理解可以直接参与控制策略的训练。

  • OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model

    2024

    共同作者。研究将视觉语言预训练与真实机器人示范结合,构建开源通用操作策略及微调流程。

    暂未收录引用统计

  • RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control

    2023

    共同作者。把机器人动作编码成文本标记,将机器人轨迹和视觉语言任务共同用于微调,研究网络知识向物理控制的迁移。

    暂未收录引用统计

参考来源

  1. Ted Xiao 个人主页:职务、研究经历、公开邮箱与头像出处
  2. OpenVLA 原始论文
  3. RT-2 原始论文

在文章或论文中关联此人

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