Ted Xiao
Prometheus 创始技术成员、OpenVLA 共同作者,研究能理解物理世界并执行动作的基础模型。
个人介绍
Ted Xiao 是 Prometheus 的创始技术成员,研究让前沿模型理解物理环境并采取行动。他此前在 Google DeepMind 担任 Staff Research Scientist 和技术负责人,参与机器人与 Gemini 多模态团队,并在加州大学伯克利分校取得电气工程与计算机科学学士、硕士学位。
他共同署名了 RT-2 与 OpenVLA。RT-2 研究将机器人动作表示为文本标记,与互联网视觉语言任务共同微调;OpenVLA 则提供开放的视觉语言动作模型及训练代码。这些研究将视觉语言预训练的语义能力用于机器人控制。
