Suraj Nair
Physical Intelligence 研究人员、OpenVLA 与 DROID 共同作者,研究机器人基础模型和大规模数据。
个人介绍
Suraj Nair 在 Physical Intelligence 从事机器人基础模型研究。他在斯坦福人工智能实验室完成计算机科学博士研究,由 Chelsea Finn 与 Silvio Savarese 共同指导,博士论文关注如何将深度机器人学习扩展到广泛的真实世界数据。
他的研究包括连接视觉、语言和动作的通用模型,构建大规模机器人数据集,以及利用人类视频和语言改进机器人学习。他共同署名了 OpenVLA 和 DROID:前者提供可微调的开源操作策略,后者汇集不同地点与环境中的真实机器人示范,扩大策略训练的数据覆盖。
