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Russ Tedrake · 人物 | AGIDaily
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Russ Tedrake

MIT Toyota 讲席教授,研究复杂动力系统、机器人控制与灵巧操作,参与 OpenVLA 视觉语言动作模型研究。

个人介绍

Russ Tedrake 现任 MIT Toyota 讲席教授,任职领域涵盖电气工程与计算机科学、航空航天及机械工程。他的研究从足式机器人的动力学与控制延伸到飞行、人形机器人和灵巧操作,并通过《Underactuated Robotics》与《Robotic Manipulation》课程讲授这些方法。

他参与了 OpenVLA 的研究,探索把视觉语言预训练与机器人示范结合,用可微调的通用策略完成不同的操作任务。他曾在丰田研究院担任机器人研究与大型行为模型高级副总裁;OpenVLA 发表时署名机构包括丰田研究院和 MIT。

机构与经历

  • Massachusetts Institute of Technology

    Toyota 讲席教授;电气工程与计算机科学、航空航天、机械工程

    现任

  • Toyota Research Institute

    曾任机器人研究与大型行为模型高级副总裁

    历史任职;2024 年 OpenVLA 论文署名机构

公开联系方式

  • 本人主页与公开联系入口
  • 本人 GitHub

研究成果

他的研究与教学把机器人动力学、控制和优化联系起来,涉及从足式运动到灵巧操作的多类系统。其研究资源包括用于动力系统仿真与优化设计的 Drake 工具链;参与 OpenVLA 则将这一机器人研究背景与从大规模示范中学习通用操作策略的路线连接起来。

  • OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model

    2024

    共同作者。论文把预训练视觉语言模型与机器人示范结合,公开可迁移到不同操作场景的视觉语言动作模型,并研究参数高效微调与量化推理。

    暂未收录引用统计

参考来源

  1. Russ Tedrake 本人主页:现职、历史任职、研究与教学
  2. OpenVLA 原论文:作者与方法
  3. OpenVLA 项目页:作者与机构署名
  4. 头像:MIT CSAIL Russ Tedrake 人物页

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