Russ Tedrake
MIT Toyota 讲席教授,研究复杂动力系统、机器人控制与灵巧操作,参与 OpenVLA 视觉语言动作模型研究。
个人介绍
Russ Tedrake 现任 MIT Toyota 讲席教授,任职领域涵盖电气工程与计算机科学、航空航天及机械工程。他的研究从足式机器人的动力学与控制延伸到飞行、人形机器人和灵巧操作,并通过《Underactuated Robotics》与《Robotic Manipulation》课程讲授这些方法。
他参与了 OpenVLA 的研究,探索把视觉语言预训练与机器人示范结合,用可微调的通用策略完成不同的操作任务。他曾在丰田研究院担任机器人研究与大型行为模型高级副总裁;OpenVLA 发表时署名机构包括丰田研究院和 MIT。
