Pannag Sanketi
机器人学习研究者，RT-1 与 OpenVLA 共同作者，参与从多任务机器人控制到视觉语言动作模型的研究。
个人介绍
Pannag Sanketi 是 RT-1 与 OpenVLA 的共同作者。OpenVLA 官方项目列出的 2024 年署名机构为 Google DeepMind；Google Research 的 RT-1 研究介绍也将他列为合作成员。
他参与的两项工作都关注机器人模型如何利用多样化数据执行不同任务。RT-1 将图像和语言指令转为机器人动作，检验多任务数据对泛化的作用；OpenVLA 则结合预训练视觉语言模型与机器人示范，并开放模型以支持后续适配。