Moo Jin Kim
OpenVLA 共同第一作者、OpenAI 研究科学家，研究视觉语言动作模型与机器人策略微调。
个人介绍
Moo Jin Kim 是 OpenAI 研究科学家，研究机器人如何从视觉、语言和交互数据中学习控制策略。他曾在斯坦福大学计算机科学博士项目中师从 Chelsea Finn 与 Percy Liang，并在此期间参与开发开源机器人模型 OpenVLA。
他与 Karl Pertsch、Siddharth Karamcheti 在 OpenVLA 中被标注为共同第一作者。随后，他与 Chelsea Finn、Percy Liang 研究视觉语言动作模型的微调方式，提出 OpenVLA-OFT，将并行解码、动作分块和连续动作回归结合起来，改善模型迁移到新机器人时的运行效率与任务表现。