Karl Pertsch
Physical Intelligence 研究人员、OpenVLA 共同第一作者,研究机器人基础模型与真实世界评测。
个人介绍
Karl Pertsch 是 Physical Intelligence 的技术研究人员,工作重点是机器人基础模型的训练。他在南加州大学师从 Joseph Lim 完成博士研究,之后曾在加州大学伯克利分校和斯坦福大学从事博士后研究,与 Sergey Levine、Chelsea Finn 合作。
他的研究覆盖机器人数据、通用策略训练和规模化评测。在 OpenVLA 中,他与 Moo Jin Kim、Siddharth Karamcheti 同为共同第一作者;在 RoboArena 中,他参与构建分布式真实机器人评测,让不同实验地点通过双盲策略对比产生可汇总的评价。
