Grace Lam
OpenVLA 与 Cosmos Policy 共同作者，参与视觉语言动作模型和视频模型机器人控制研究。
个人介绍
Grace Lam 是 OpenVLA 与 Cosmos Policy 的共同作者，研究工作涉及将预训练基础模型用于机器人操作。2026 年的 Cosmos Policy 论文将其署名机构列为 NVIDIA；该研究探索如何把视频生成模型的时空表征用于机器人动作生成与规划。
在 OpenVLA 中，团队将视觉语言模型微调用于动作预测；在 Cosmos Policy 中，团队把动作、未来状态及价值预测编码为视频模型中的潜在帧，利用一次后训练将视频模型适配为机器人策略。这两条路线分别复用视觉语言与视频生成预训练能力。