Ethan Foster
也称 Ethan Paul Foster
OpenVLA 与 DROID 共同作者，参与开源机器人动作模型和真实世界操作数据集研究。
个人介绍
Ethan Foster 是 OpenVLA 的共同作者，2024 年项目署名机构为斯坦福大学。这项研究将视觉语言预训练与真实机器人示范结合，训练能接收图像和语言指令、输出机器人动作的开源模型，并研究向新操作任务迁移的微调方法。
他也以 Ethan Paul Foster 署名参与 DROID 数据集工作。DROID 汇集不同地点与场景中的机器人操作示范，并公开数据、策略学习代码和硬件指南。两项工作分别从模型与数据出发，支持机器人策略在更多真实环境中训练和评估。