Dorsa Sadigh
斯坦福大学计算机科学副教授，研究从人类学习并适应人的机器人算法，也是 OpenVLA 共同作者。
个人介绍
Dorsa Sadigh 现任斯坦福大学计算机科学副教授，研究机器人与机器学习的交叉问题。她的团队关注机器人如何从人类获取学习信号，并在交互过程中适应人的行为与需求。她于加州大学伯克利分校获得电气工程与计算机科学博士学位。
她参与了 OpenVLA 研究，将预训练视觉语言模型与机器人示范数据结合，让模型根据图像和语言指令输出机器人动作。项目公开模型权重与训练代码，并研究如何以参数高效微调把已有策略迁移到新的机器人任务。