Chelsea Finn
斯坦福大学助理教授、Physical Intelligence 联合创始人,MAML 第一作者与 OpenVLA 共同作者。
个人介绍
Chelsea Finn 是斯坦福大学计算机科学与电气工程助理教授、Physical Intelligence 联合创始人。她领导的 IRIS 实验室研究如何通过大规模机器人交互学习智能行为;她曾在麻省理工学院取得学士学位,在加州大学伯克利分校完成计算机科学博士研究。
她是模型无关元学习方法 MAML 的第一作者,研究让神经网络经过少量梯度更新即可适应新任务。她也参与了 OpenVLA,将多模态预训练与机器人示范结合,探索通用策略如何在新机器人和新操作任务上继续微调。
