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Chelsea Finn · 人物 | AGIDaily
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Chelsea Finn

斯坦福大学助理教授、Physical Intelligence 联合创始人,MAML 第一作者与 OpenVLA 共同作者。

个人介绍

Chelsea Finn 是斯坦福大学计算机科学与电气工程助理教授、Physical Intelligence 联合创始人。她领导的 IRIS 实验室研究如何通过大规模机器人交互学习智能行为;她曾在麻省理工学院取得学士学位,在加州大学伯克利分校完成计算机科学博士研究。

她是模型无关元学习方法 MAML 的第一作者,研究让神经网络经过少量梯度更新即可适应新任务。她也参与了 OpenVLA,将多模态预训练与机器人示范结合,探索通用策略如何在新机器人和新操作任务上继续微调。

机构与经历

  • Stanford University

    计算机科学与电气工程助理教授;IRIS 实验室负责人

  • Physical Intelligence

    联合创始人

公开联系方式

  • 斯坦福个人主页
  • 学术邮箱

研究成果

从 MAML 的可快速适应参数,到 OpenVLA 的预训练策略微调,她的研究持续讨论一个问题:如何复用已有任务中学到的能力,减少新任务对从零训练的依赖。

  • Model-Agnostic Meta-Learning for Fast Adaptation of Deep Networks

    2017

    第一作者。训练易于微调的模型参数,使分类、回归或强化学习模型能通过少量新任务数据和梯度更新完成适应。

    暂未收录引用统计

  • OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model

    2024

    共同作者。研究利用视觉语言预训练与多源机器人示范训练开源动作策略,并以参数高效微调适配新的机器人设置。

    暂未收录引用统计

参考来源

  1. Chelsea Finn 斯坦福个人主页:职务、实验室、公开邮箱与头像出处
  2. MAML 原始论文
  3. OpenVLA 原始论文

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