7 月 28 日，百度 Apollo Go 自动驾驶车辆开始在伦敦 Brent 区公共道路测试，车内配备安全员。这支车队将通过 Lyft 旗下平台 Freenow 运营，目标是在 2027 年向公众开放 Robotaxi 服务。
百度与 Lyft 的欧洲合作早在 2025 年 8 月就已宣布，如今进入伦敦道路测试阶段。此前，Waymo 已于 4 月在伦敦启动测试（约 100 辆 Jaguar I-Pace，覆盖 100 平方英里），Uber 与英国自动驾驶公司 Wayve 也在 6 月开放了 Robotaxi 等候名单，计划"数月内"推出服务。
三组参与者在同一城市推进 Robotaxi 项目，使伦敦成为观察不同自动驾驶系统和运营方式的一个场所。但它们的测试范围、阶段和数据披露不同，还不能视为严格的对照实验。
三家公司各有技术与运营经验，都需适应伦敦道路
Waymo、百度 Apollo Go 和 Uber+Wayve 都希望在伦敦提供自动驾驶出行，技术设计和运营经验各有侧重。传感器方案、模型训练方法和平台合作是不同维度，不能简单视为三种互斥的技术路线。
Waymo 注重全栈自研、传感器融合和逐城扩展。其第六代 Driver 系统搭载定制化芯片、激光雷达、摄像头和毫米波雷达的多模态融合方案。Waymo 的策略是一个城市接一个城市地扩展地理围栏区域——先通过人工驾驶绘制高精地图，再过渡到有安全员的自动驾驶测试，最后实现完全无人驾驶。它已经在全美 11 个城市运营商业 Robotaxi 服务，每周提供超过 50 万次出行。Waymo 联合 CEO Dmitri Dolgov 在 LinkedIn 上称其"核心驾驶 AI 泛化非常好"，表达了对适应伦敦右舵交通的信心；实际表现仍需看当地测试。
百度 Apollo Go 已有大规模无人驾驶运营经验。Apollo Go 2026 年第一季度完成 320 万次完全无人驾驶出行，单周峰值超过 35 万次（3 月），累计出行量突破 2200 万次，自动驾驶里程超过 3.3 亿公里。其第六代 RT6 车辆搭载 38 个外部传感器（8 个激光雷达、12 个摄像头）、1200 TOPS 算力和 10 层安全冗余架构，由自动驾驶基础模型 ADFM 驱动。百度在中国武汉的运营覆盖超过 3000 平方公里；与其他公司的服务范围比较时，还需区分开放时段、道路类型和实际可叫车区域。在国际扩张上，百度采取了与本地平台合作的策略——在迪拜与 Uber 合作，在欧洲与 Lyft 合作，在瑞士与 PostBus 合作（已获 L4 运营许可）。
Uber+Wayve 将出行平台与英国公司的驾驶模型结合。Wayve 将 AV2.0 称为端到端具身 AI（embodied AI）：让模型从真实驾驶经验中学习，减少对高精地图、手写规则和预先限定场景的依赖。技术上追求泛化，不等于商业服务可以超出获准运行的区域。Wayve 声称这种方法具有更强的泛化能力，可以更快地适应新城市和新车型。Uber 则负责乘客体验设计（支持 64 种语言的车内触屏交互）和需求匹配。2026 年 2 月，Wayve 完成 12 亿美元 D 轮融资（估值 86 亿美元），投资方包括 Uber、NVIDIA 和三家汽车制造商，其中 Uber 还额外承诺 3 亿美元用于部署 Robotaxi。
下表汇总各方公开的技术与部署信息，周出行量分别采用常态或峰值口径：
| Waymo | 百度 Apollo Go | Uber + Wayve | |
|---|---|---|---|
| 技术路径 | 传感器融合 + 高精地图 | 传感器融合 + ADFM 大模型 | 端到端 embodied AI，无高精地图 |
| 车辆 | Jaguar I-Pace（改装） | RT6（原生 Robotaxi 设计） | Ford Mustang Mach-E（改装） |
| 已披露的城市布局 | 11 个美国城市运营 | 27 个城市，包含不同部署阶段 | 尚未商用 |
| 周出行量 | ~50 万次 | ~35 万次（峰值） | N/A |
| 伦敦策略 | 自建服务中心，叫车渠道待公布 | 通过 Lyft/Freenow 平台 | 通过 Uber 平台 |
| 本文涉及的国际布局 | 伦敦、东京 | 迪拜、瑞士、伦敦等 | 伦敦、东京 |
Waymo 自营与合作并行，百度和 Wayve 借助出行平台
Waymo 在美国采取的是自营 App 与 Uber 合作并行的模式：在凤凰城，用户可以通过 Waymo One App 或 Uber 叫车；而在奥斯汀和亚特兰大，Waymo 仅通过 Uber 平台提供服务。
在伦敦，Waymo 尚未公布是否会推出自营 App，目前仅表示将与监管机构合作，让"尽可能多的伦敦人"使用其服务。但 Waymo 在英国已有布局：2019 年收购牛津大学衍生公司 Latent Logic，在牛津和伦敦建立工程中心，并在伦敦建设多个 AV 服务中心。
百度在欧洲选择了出行平台合作模式。它通过与 Lyft 的合作将车辆接入已有出行平台，由 Lyft 负责运营和需求匹配——这与 Waymo 与 Uber 在美国部分城市的关系类似。Lyft 2025 年以 1.97 亿美元收购的 Freenow 覆盖欧洲 9 个国家、超过 180 个城市，为百度提供了现成的本地化入口。Lyft CEO David Risher 称之为"混合网络"策略：人类司机和 Robotaxi 在同一平台上并行。Freenow CEO Thomas Zimmermann 在 7 月 28 日的声明中也强调，"自动驾驶技术应当支持让伦敦保持运转的专业司机"。这番表态也回应了当地专业司机对自动驾驶服务的关注。
Uber 希望把自动驾驶更深入地整合到平台服务中。Uber 已经成立了两个自动驾驶业务部门——AV Labs（数据）和 Uber Autonomous Solutions（运营），并投资了多家自动驾驶公司，Wayve 是其中一家重要合作伙伴。在伦敦，Uber 设计的乘客体验从车内交互到价格策略（与人工驾驶同价）都表明，它希望在现有平台上增加 Robotaxi 运力。
Uber 与 Waymo 在美国的合作也伴随着公开分歧。Uber CTO Praveen Neppalli 曾公开在 X 上批评 Waymo 车辆的不安全行为，称之为"可怕"。在伦敦，Uber+Wayve 将与 Waymo 直接竞争，而 Uber 同时还在迪拜与百度 Apollo Go 合作。同一平台与不同自动驾驶公司的关系，会随市场而变化。
英国提前开放试点申请，商业服务仍需安全审查和地方同意
英国加快自动驾驶试点，是吸引多家公司进入伦敦的一项因素。不同城市的出行市场大小需要统一口径比较，不能仅凭公司选址就判断伦敦主要靠监管优势吸引投资。
2024 年 5 月，《自动驾驶车辆法》（Automated Vehicles Act 2024）获得御准，确立了安全标准和责任分工的法律框架，全面实施仍待后续规则落地。框架中的授权自动驾驶实体（通常是制造商或软件开发商）负责确保车辆持续符合自动驾驶标准；这不等于任何开启自动驾驶的车辆都已适用同一种责任转移规则。2025 年 6 月，英国政府将商业自动驾驶服务试点从原定的 2027 年底提前至 2026 年春，为 Robotaxi 的早期部署打开了窗口。
2026 年 5 月 22 日，英国交通部和联网与自动驾驶车辆中心（CCAV）正式开放自动驾驶客运服务（APS）试点申请。按政府申请指南，全面实施新法前的许可期限将按项目确定，预计上限为 12–18 个月；后续许可仍须依照届时规则申请。申请需要通过严格的安全评估、网络安全审查，并取得地方交通主管机构（如伦敦交通局 TfL）的同意。
部署时间仍有不确定性。APS 试点方案是《自动驾驶车辆法》第 5 部分的先行实施，而该法案的其余条款预计要到 2027 年下半年才能全面生效。但有安全员的道路测试与无安全员的 APS 部署适用路径不同，不能将三方当前活动一概视为已进入同一许可程序。百度 Apollo Go 和 Freenow 明确表示 2027 年的公开服务"取决于监管审批"，Waymo 的 2026 年商用计划同样"取决于英国政府最终确定审批流程"。
公司的部署目标能否实现，需要同时满足技术验证和审批要求。英国政府将从试点中收集数据，支持后续法规制定，因此早期测试也会为监管提供证据。
同城测试便于观察差异，但还不是公平的技术对照实验
除审批安排外，伦敦的道路环境和多家公司共同进入，也让这些测试受到关注。
首先是监管的开放性。英国政府在脱欧后积极寻求科技投资，将自动驾驶定位为经济增长引擎——按政府预期，到 2035 年有望创造 38000 个就业岗位和 420 亿英镑经济价值。APS 试点的加速推进直接释放了政策信号。
其次是技术挑战的多样性。伦敦的右舵交通、狭窄弯曲的街道、复杂的环岛系统、密集的行人和自行车流，让自动驾驶系统需要处理多种道路情况。右舵适配对 Waymo 和百度都具有真实的技术含义——两家公司的主要训练数据来自左舵市场（美国和中国）。百度在 LinkedIn 上特别指出，伦敦测试得益于其自 2024 年底在香港（另一个右舵市场）获得的测试经验。
第三，多家公司在伦敦推进服务，提供了同城观察的机会。相比 Waymo 深耕的旧金山和凤凰城、百度长期运营的武汉，这里更容易同时看到不同系统面对相似道路环境的表现。不过，各方并非都从零开始：Wayve 已在英国长期测试，测试区域、车队规模和运营阶段也各不相同。
这意味着伦敦产生的数据不仅对各公司有用，对整个行业都有价值：端到端的 embodied AI 在复杂城市环境中的泛化速度是否真的快于基于高精地图的传感器融合方案？来自中国规模化运营的经验能否有效迁移到欧洲城市？平台聚合模式是否比全栈自营更具经济效率？
伦敦的测试可能为这些长期争论提供更多实际数据，但要比较技术效果，仍需控制运营范围、测试阶段和统计口径。
无安全员服务何时开放、规模多大，仍有待确认
各方披露的目标尚不足以确定无安全员服务何时、以多大规模开放。百度 Apollo Go 与 Freenow 仅表示"数十辆"测试车辆将在 Brent 区运行，2027 年向公众开放的承诺附带了监管审批的前提条件。Waymo 的 100 辆车队和 100 平方英里运营区是测试规模，并非商用部署承诺。Uber+Wayve 提出的"数月内"启动，不能直接理解为完全无人驾驶；Wayve 在英国交通部 5 月 22 日公告中，将当年的计划称为配有安全员的乘客服务。
英国 APS 审批和 TfL 地方同意，是无安全员服务落地的重要条件。2026 年 7 月，TfL 尚未对任何一方的商用申请给出明确时间线。如果监管审批延迟到 2027 年下半年甚至更晚，三家在伦敦的"竞争"可能长期停留在测试阶段。
还需观察的是，传感器配置、模型训练和运营方式上的差异，会在伦敦产生多大的服务效果差距，还是会在相似的监管和路况约束下逐渐缩小？答案可能取决于它们在伦敦积累了多大规模的运营数据，而这又取决于它们何时能从测试过渡到真正的公共服务。
伦敦的 Robotaxi 项目还处于早期。后续更有参考价值的指标，是各家公司能否持续、安全地提供服务，以及为此付出的运营成本。
